PRODUCTSLocation：HOME / PRODUCTS / AC servo driver / ZS12A Servo driver

ZS12A Servo driver

ZS12A全数字交流伺服驱动器，产品设计采用了最新的专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（CPLD）和三菱智能化功率模块（IPM）；产品具有控制灵活、操作简单、状态显示齐全、调速比宽、高精度、高响应、高稳定性可靠等点。广泛用于数控机床、自动生产线、包装机械、印刷机械等自动化领域。

● 最高位置指令脉冲频率达到1MHz，伺服电机编码器分辨率达到5000线，提高了指令速度和位置精度，减小了速度波动，适配0.1μm指令精度的CNC可实现μm级精度控制。

● 实现速度前馈控制，改善了动态响应特性，减小了跟随误差。

● 提高控制电流，缩短了制动时间。可外接制动电阻，适应高速启停和大惯量负载的需要。

● 增加了位置反馈输出电子齿轮功能，可适应控制器对位置反馈当量的不同要求。

● 对永磁同步电动机模拟速度和位置实行全闭环控制运行。降低机械传动背隙与挠性的影响，确保机械终端定位精度。

● 卓越的高低频抑振能力：内置自动低频摆振抑制，自动抑制长摆臂机构末端摆振现象；内置自动高频共振抑制，有效制机械结构的共振现象。

高性能、高性价比的ZS12A交流伺服驱动器是经济型数控机床、自动化设备机械提高精度和效率、提升产品档次的最佳选择。

Main Parameter

技术规格

驱动单元型号		ZS12A（20A）		ZS12A（30A）	ZS12A（50A）	ZS12A-75A
连续输出电流有效值（A）		8.5		12.7	21.2	31.8
适配电机最大功率（kW）		1.5		2.5	3.8	6.0
外形尺寸（mm）（宽×高×深）		90×240×177.5		110×240×177.5	125×240×177.5	即将上市
输入电源		单相（电动机功率小于0.8 kW）或三相AC220V（-15%～+10%） 50/60Hz
控制方式		位置方式、内部速度、外部速度、手动、点动、调零等工作方式
内部速度方式		由参数设定4种速度，由输入信号选择运行方向。
外部速度方式		2种外部速度指令：①-10V～+10V模拟电压指令转速和方向：②0V～+10V模拟电压指令转速，由输入信号选择运行方向。
制动方式		能耗制动，内置制动电阻，可选接外部制动电阻
控制特性	速度频率响应：≥200Hz
	速度波动率：＜±0.03（负载0%～100%）：＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度）
	调速比：1:5000
	定位精度：配2500Pr / 5000Pr编码器对应精度达0.036°/ 0.018°
控制输入			①伺服使能； ②报警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速钳位； ⑥偏差计数器清零/速度选择1； ⑦指令脉冲禁止/速度选择2； ⑧CCW转矩限制； ⑨CW转矩限制； ⑩通用输入等10点。
控制输出			①伺服准备好；②伺服报警；③定位完成/速度到达； ④抱闸释放； ⑤零速；⑥通用输出；⑦Z脉冲反馈输出等7点。
位置方式			脉冲模式：①脉冲+方向；②CCW脉冲/CW脉冲； ③A/B两相正交脉冲；
			最高脉冲频率：1MHz
			电子齿轮比：齿轮比分子：1～32767 齿轮比分母：1～32767
位置反馈输入			以安装在电机上增量式旋转编码器作为位置反馈输入，A/B/Z/U/V/W差分信号反馈，编码器分辨率为2500Pr/5000Pr。（线数128~8000p/r可设置）
位置反馈输出			根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为反馈输出，位置反馈输出与伺服电机编码器输入电子齿轮比可设置为：1～1/32
监视功能			转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能			超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
显示、操作			6位LED数码管、4个按键
适用负载惯量			小于5倍的电机惯量

※ If changes in the appearance or parameters of the equipment are subject to change, no notice will be made.

PREV：没有了! NEXT：ZS12C Servo driver